国产富二代

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直流無刷電機两种常见的制动方法

直流無刷電機制动通常是利用电机本身进行快速制动,有两种简单的方法,一种是能耗制动,另一种是短路制动,能耗制动是将电机的动能消耗在外部制动电阻上。短接是在电机的定子绕组上消耗电机的动能。显然,能耗制动更有利于降低电机的热量。但是,短接制动器不需要对硬件做任何改变,简单方便是其突出的优点,所以重点放在短制动器上。


所謂短接制動,是指在制動時,驅動MOS管的電機的上橋臂(或下橋臂)可以完全接通,下橋臂(或上橋臂)可以切斷,電機的所有三相定子繞組都是短接的。處于發電狀態的電動機相當于電源的短路。由于繞組的電阻相對較小,可以産生較大的短路電流,電機的動能迅速釋放,使電機瞬間産生較大的制動力矩,可以達到快速制動的效果。電機轉速越高,短接電流越大,制動力越大。但是,必須考慮到它不能超過MOS管的承載能力,所以通常在使用短接制動之前等待電機速度降低到一定程度。


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